Control circuit arrangement for stepping motors.

摘要

Zur digitalen Steuerung von Schrittmotoren mit Hilfe von entsprehnend den verschiedenen Motorbetriebsphasen veränderbaren Impulsfolgen (IF) ist ein durch einen Mikrocomputer (MC) steuerbarer Zähler (Z1) vorgesehen, dessen Untersetzer-Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit von in einem Datenspeicher (RAM) bereitgestellten Betriebstabellen veränderbar ist. Zwischen Datenspeicher (RAM) und Zähler (Z1) ist ein FIFO-Pufferspeicher eingeschaltet, der, gesteuert durch ein erstes Schaltwerk (SW1) über eine direkte Speicherzugriffsteuerung (DMA) sequentiell mit Daten aus dem Datenspeicher ladbar ist. Dem Pufferspeicher FIFO und den mit dessen Ausgang verbundenem Zähler (Z1) ist ein zweites Schaltwerk (SW2) zugeordnet, welches sowohl das Laden des Zählers (Z1) als auch den anschließenden Zählvorgang steuert.