| 摘要 |
<p>Conformément au présent procédé on enregistre au préalable, sous forme numérique et sur un support magnétique mobile (S), l'ensemble des données planimétriques et altimétriques des travaux à réaliser, en référence à des points de repère et à un plan de référence. On dispose ensuite sur le terrain des balises fixes (9) destinées à matérialiser sur place les points de repère choisis ainsi qu'un émetteur de rayon laser tournant, apte à définir le plan de référence voulu. Quant à l'engin de terrassement (11), à guider, il comporte un module de commande à microprocesseur susceptibles de lire les indications enregistrées sur le support magnétiques utilisé, et de commander en conséquence deux modules de guidage: l'un pour le guidage planimétrique de l'engin, et l'autre pour le guidage altimétrique de l'outil (13) de terrassement de cet engin. Or, ces deux modules de commande sont aptes à agir respectivement sur la commande de direction de l'engin (11) et sur le système de commande de la position en hauteur de l'outil (13) et ce, en référence aux balises fixes (9) de repère et au plan défini par le rayon laser tournant.</p> |
