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发明名称 INTERFERENCE CHECKING SYSTEM OF ROBOT ARM IN COOPERATION WORK
摘要
申请公布号 JPS6099591(A) 申请公布日期 1985.06.03
申请号 JP19830204822 申请日期 1983.11.02
申请人 HITACHI SEISAKUSHO KK 发明人 OZAWA KUNIAKI;SHINNAI KOUSUKE;IWAMOTO TETSUO;KUMAMOTO KENJIROU;SHINTANI SADANORI
分类号 B25J9/16;B25J19/06 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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