| 摘要 |
Un circuit de servo-commande, utilisé pour entraîner un servo-moteur à une vitesse et à un couple prédéterminés, est pourvu d'un circuit d'alimentation en tension du servo-moteur, d'un circuit de détection de courant d'entraînement du servo-moteur, d'un détecteur de révolution du servo-moteur, d'un compteur qui compte les impulsions de détection de révolution produites par le détecteur, d'un processeur qui commande une boucle de courant en fonction de l'introduction d'une commande externe de couple, ainsi que la tension de sortie du circuit d'alimentation en tension, et d'un processeur principal qui sort la commande de couple. Il est possible d'omettre le compteur qui est utilisé de manière conventionnelle pour introduire des données de position, puisque le nombre d'impulsions produites pendant une période T1 pour la commande de boucle de courant est compté et utilisé comme données de position pendant une période T2 pour le processeur principal. Par conséquent, le circuit de servo-commande est avantageux du point de vue aussi bien de la construction que de l'économie d'utilisation, etpeut être employé dans la commande de plusieurs sortes de servo-moteurs à courant continu ou à courant alternatif. |
