| 摘要 |
<p>Roboteranlage zur Montage mehrerer vorzugsweise unterschiedlicher Bauteile an oder zu einem Produkt oder zur Bearbeitung eines Werkstückes mit einer Anzahl von Geschwindigkeiten mit einer Montage- oder Bearbeitungsstation, einem Roboter, der eine drehbare und in mehrere Positionen einstellbare Tragvorrichtung besitzt, die mit einer Anzahl individuell bedienbarer und den entsprechenden Bauteilen oder Werkstücken angepaßten Werkzeugen (27), wie z.B. Greifvorrichtungen für die Bauteile, bestückt ist, und mit Transportbahnen oder Magazinen mit Zuführvorrichtungen zum Vorschub von Bauteilen in den Arbeitsbereich des Roboters. Gemäß der Erfindung ist die Tragvorrichtung als ein rotierbarer Ring oder eine rotierbare Scheibe (32) ausgebildet, um dessen/deren Umfang mehrere Werkzeuge (27) in beliebigen Mittelpunktswinkellagen angeordnet werden können. Die Drehung und Positionierung der Tragvorrichtung in die gewünschte Winkellage wird von der Steuerausrüstung des Roboters (7) gesteuert.</p> |
