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<p>Garra perfeccionada, para robots-industriales, caracterizada porque consta de un cuerpo articulado al brazo del robot y provisto de una amplia cavidad central en cuya perimetria se ubican unas pinzas de sujeción, de accionamiento neumático, hidráulico o similar; de modo que, al accionarse el circuito, se desplazan las pinzas comprimiendo la pieza alojada en la cavidad central para su sujeción; retrotrayéndose las pinzas al accionar nuevamente el circuito para liberar la pieza alojada en dicha cavidad central.</p> |
