| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein automatisches Flurfördersystem mit einem selbstfahrenden, elektrisch betriebenen Transportfahrzeug (1), das über eine Verbindungsstange (4) od. dgl. mit unterhalb des Deckenbereiches verlegten Strom- und Steuerschienen (5 bzw. 6) verbunden ist. Durch eine Bahnkurve (12) wird ein an der Verbindungsstange (4) beweglich gelagertes Referenzglied (15) betätigt. Die so erzeugte Verstellung der Relativlage des Referenzgliedes (15) zur Verbindungsstange (4) wird durch eine die Fahrzeuglenkung (17) betätigende Regeleinheit (19) auf null zurückgeführt. Dadurch, daß die Verbindungsstange (4) längenverstellbar und oben und unten quer zur Fahrtrichtung verschwenkbar ist, ist auch ein vom Steuerschienenverlauf abweichender Fahrzeugkurs möglich.</p> |
