Welding tongs for the resistance-welding of work pieces.

摘要

Die erfindungsgemäße Schweißzange (1) weist ein an einem Schweißroboter befestigbares U-förmiges Aufnahmeteil (2) auf, an den parallelogrammartig Längsarme (5, 5') und Verbindungslenker (6) angelenkt sind. Die Längsarme (5) tragen eine Lagerwelle (8) an der zwei Formschwenkhebel (9) schwenkbar gelagert sind, die an ihrem hinteren Ende über Stellmotore (20) und Kolbenstangen (20') am Aufnahmeteil (2) angelenkt sind. Ferner tragen die Formschwenkhebel (9) einen Stellmotor (30), dessen Kolbenstange (30') über einen Winkelhebel (22) einen Schubarm (25) betätigt, an dem ein Schiebeelektrodenhalter (27) mit Schiebeelektrode (28) vorgesehen ist. An den Formschwenkhebeln (9) ist ferner ein Stellzylinder (10) schwenkbar gelagert, dessen Kolbenstange (10') an einem Tragteil (15) angreift, das einen Scherenelektrodenhalter (16) mit Scherenelektrode (17) trägt. Bei miteinander fluchtender Scherenelektrode (17) und Schiebeelektrode (28) sowie in senkrechter Ebene zu diesen angeordneten Blechen (d, d') wird bei Einschiebung der Kolbenstangen (40' und 30') ein Schweißpunkt (F) erzeugt. Eine Scherenbewegung der Scherenelektrode (17) wird bei auf oder unter der Schiebelektrode (28) liegenden Blechen (d, d') dadurch erreicht, daß durch Aus- bzw. Einschiebung der Kolbenstange (10') die Scherenelektrode (17) in bezug zur Schiebelektrode (28) verlagert wird und dadurch ein Schweißpunkt (F) entsteht.