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La présente invention concerne des composés de configuration (5R,6S) essentiellement optiquement purs de formule (I) ou R1 est un alcoyle inférieur substitué par un hydroxy ou un hydroxy protégé, R2 est un carboxyle ou un carboxyle fonctionnellement modifiée, et R3 est un amino, un amino substitué par un alcoyle inférieur, un méthyulèneamino substitué ou un amino protégé, les isomères optiques des composés de formule I qui possèdent dans le radical R1 un centre de chiralité, les mélanges de ces isomères optiques et les sels de tels composés de formule I qui présentent un groupe salificateur.
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