Process and machines for automatically welding or cutting the joint between a main pipe and a secondary branch pipe.

摘要

L'invention a pour objet un procédé et des machines pour souder ou découper automatiquement la jonction entre un tube principal et un tube secondaire en dérivation. Une machine selon l'invention comporte un support positionneur (3) sur lequel un tube principal (1) portant un tube secondaire en dérivation (2) est placé et est entraîné en rotation par deux servomoteurs autour d'un axe (X-X1) confondu avec l'axe du tube principal et autour d'un axe horizontal (Y-Y1) perpendiculaire à l'axe (X-X1). La machine comporte un portique roulant (4) qui porte des têtes de soudage ou de découpage (40) montées sur trois chariots (28, 33, 37) qui sont déplacés par trois servomoteurs (31, 35, 39) suivant trois axes trirectangulaires (x-x1, y-x1, z-z1) dont un est vertical. Un ordinateur transmet aux boucles d'asservissement des cinq servomoteurs cinq valeurs de consigne. Une application est la soudure automatique des noeuds de jonction de structures tubulaires.