| 摘要 |
<p>Un appareil chargeur-dechargeur (25) (fig. 1) permet d'approvisionner en pieces a usiner en forme de disque (W) un mandrin rotatif (21) d'une machine outil (2) a partir d'une transporteuse de chargement (22) alimentee en pieces a usiner et permet de recuperer les pieces usinees du mandrin en les placant sur une transporteuse de dechargement (23). Une voie (26) s'etendant suivant un axe parallele a l'axe longitudinal (A) du mandrin (21) porte un chariot (27) mobile en va-et-vient sur la voie (26). Sur le chariot (27) sont montes de maniere pivotante une tete de chargement (32) a aspiration et une tete de dechargement (33) a aspiration. Chaque tete (32, 33) comprend une tete d'aspiration (34, 35) pour retenir une piece de travail (W) et peut pivoter dans et hors d'une position adjacente au mandrin (21), chaque tete a aspiration pouvant avoir un mouvement alternatif vers et en s'eloignant de l'axe du mandrin (A) et chaque tete (34, 35) pouvant pivoter entre une position ou la piece de travail presente son axe parallelement a l'axe du mandrin (21) et une position ou l'axe de la piece de travail sous-tend un angle aigu par rapport a l'axe du mandrin.</p> |
