发明名称 |
CONTROLLER FOR MULTI-JOINT TYPE ROBOT |
摘要 |
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申请公布号 |
JPS6020876(A) |
申请公布日期 |
1985.02.02 |
申请号 |
JP19830128929 |
申请日期 |
1983.07.15 |
申请人 |
FUJITSU KK |
发明人 |
KAWAKAMI SUSUMU;NAKAMURA YOSHITERU;ARAKI MAKOTO |
分类号 |
G05D3/12;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/00;G05B19/18 |
主分类号 |
G05D3/12 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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