Control apparatus for two bidirectional step motors.

摘要

Le dispositif comprend deux circuits d'attaque (C1, C2) formés chacun de six transistors de puissance (T11-T16, T21-T26) répartis par paires dans trois branches de circuit en parallèle. Une première bobine (B11) de l'un des moteurs et une première bobine (B21) de l'autre sont connectées d'une part toutes les deux au point de liaison des transistors de l'une des branches d'un des circuits d'attaque (C1) et, d'autre part, respectivement aux points de liaison des transistors des deux autres branches de ce circuit. Il en est de même pour les secondes bobines (B12, B22) des moteurs et l'autre circuit d'attaque (C2). Les différents transistors sont commandés de façon que les deux bobines d'un mème moteur reçoivent simultanément les impulsions de courant nécessaires pour le faire tourner mais en évitant l'application simultanée d'impulsions de courant à une bobine de l'un des moteurs et à une bobine de l'autre. Cette disposition permet d'économiser quatre transistors et deux bornes de sortie sur le circuit intégré servant à commander les moteurs.