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<P>L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE D'UN TRACTEUR A CHENILLES.</P><P>CE DISPOSITIF COMPORTE UN LEVIER 10 POUVANT ETRE ACTIONNE VERS L'AVANT, VERS L'ARRIERE ET VERS LA DROITE OU LA GAUCHE, UN PREMIER CAPTEUR 14 DELIVRANT DES SIGNAUX DE MARCHE AVANT ET DE MARCHE ARRIERE, UN SECOND CAPTEUR 13 DELIVRANT DES SIGNAUX CORRESPONDANT A LA COURSE DE DEPLACEMENT DU LEVIER VERS LA DROITE OU VERS LA GAUCHE, EN DESSOUS DISPOSITIF 12 DE COMMANDE DE L'ECHELON DE VITESSE, UNE MEMOIRE 23R, 23F MEMORISANT LES INSTRUCTIONS DU DISPOSITIF 12, DES MOYENS 25 DE COMMANDE DE LA TRANSMISSION DU TRACTEUR ET DES MOYENS 28 DE COMMANDE DES EMBRAYAGES DE DIRECTION.</P><P>APPLICATION NOTAMMENT A UN TRACTEUR A CHENILLES POUR BULLDOZER.</P>
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