| 摘要 |
<p>Ein Handhabungsgerät enthält ein Knickarmsystem mit zwei hintereinander angeordneten und über ein Zwischenstück (5) miteinander verbundenen Hebel-Parallelogrammen (4, 13). Zur Erzeugung einer im wesentlichen geradlinigen Bewegung dient ein Gestänge. Das Gestänge greift jeweils an einen Hebel (3, 11) eines der beiden Hebel-Parallelogramme (4, 13) gelenkig an. Dabei sind die Abstände der jeweiligen Angriffspunkte (16, 17) des Gestänges von den auf dem Zwischenstück (5) vorhandenen Drehpunkten (7, 9) dieser Hebel (3, 11) gleich lang.</p> |
