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Eine Vorrichtung zur Erfassung von medizinischen Objekten, insbesondere von Modellen präparierter Zähne, welche einen in Projektionsrichtung bewegbaren, positionsempfindlichen Sensor (2) mit einer Projektions- und einer Empfängereinheit (13-15; 18-21) umfaßt und bei der zwischen dem Projektionsstrahlengang (10) der Projektionseinheit (13-15) und dem Beobachtungsstrahlengang (11) der Empfängereinheit (18-21) ein bestimmter Triangulationswinkel (alpha) vorhanden ist, wobei der Projektionsstrahlengang (10) parallel zur Bewegungsrichtung des Sensors (2) ausgerichtet ist, wird zur genaueren Erfassung von Kanten und steilen Flächen, wie sie in Zahnkavitäten auftreten, mit einem Triangulationswinkel (alpha) kleiner als 10 DEG , vorzugsweise kleiner als 5 DEG , ausgebildet. DOLLAR A Wird ein Sensor (2) in einem Gehäuse (12) angeordnet, so wird zur Vermeidung von Fehlmessungen in dem Gehäuse (12) ein Fenster (17) von dem Projektions- und/oder dem Beobachtungsstrahlengang (10, 11) vorgesehen, wobei das Fenster (17) auf eine höhere Temperatur als die Umgebungstemperatur gebracht ist. DOLLAR A Ein Verfahren mit einem positionsempfindlichen, beweglichen Sensor (2) vermeidet die Nachteile eines geringen Triangulationswinkels (alpha).
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