| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren beschrieben, das eine Koppelnavigationsrechnung zur Angabe der Position eines Fahrzeugs verbessert. Hierzu wird mit einer bekannten Drift eine zusätzliche Koppelrechnung durchgeführt und durch Vergleich der Abstandsvektoren zwischen der Ist-Position und der Soll-Position sowie der Ist-Position und der durch die zusätzliche Koppelrechnung ermittelte Position die unbekannte Drift ermittelt. Diese Drift wird aufgrund verschiedener Kriterien wie zurückgelegter Weg, Fahrzeit-, Standzeitverhältnis, Überschreiten einer Bandbreite u.ä. mit einem Gewichtungsfaktor versehen und ein Kompensationswert erzeugt, der für die nachfolgende Fahrstrecke die Kreiseldrift kompensiert.</p> |
