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Dispositivo de recogida y colocación para mover objetos (60a-d) desde un lugar de recogida (18¿) hasta un lugar de colocación (126), que comprende: un cabezal elevador (24), que se puede mover entre el lugar de recogida (18¿) y el lugar de colocación (126) y se puede accionar para recoger objetos (60a-d) en el lugar de recogida y colocarlos en el lugar de colocación; y un sistema accionador (122) para mover el cabezal elevador (24) entre el lugar de recogida (18¿) y el lugar de colocación (126), con la particularidad de que el sistema accionador (122) comprende unos dispositivos (160, 162) para mover el cabezal elevador (24) entre el lugar de recogida (18¿) y el lugar de colocación (126) a lo largo de una trayectoria curvilínea fija, que tiene unas partes (165, 167) descentradas con respecto a las otras en el sentido del lugar de recogida (18¿) al lugar de colocación (126), estando acoplado el cabezal elevador (24) con el dispositivo móvil (160, 162) en ciertos puntos correspondientes (200)de las citadas partes descentradas (165, 167) de la trayectoria curvilínea fija, caracterizado porque cada una de las citadas partes descentradas (165, 167) de la trayectoria curvilínea fija tiene la forma de una U invertida, y las citadas partes descentradas (165, 167) están dispuestas de forma que el accionamiento del dispositivo móvil hace que el cabezal elevador (24) ascienda desde el lugar de recogida (18¿), y luego se mueva horizontalmente y ulteriormente baje hasta el lugar de colocación (126).
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