Verfahren zur Anpassung von Eingriffsparametern eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges

摘要

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Anpassung von Eingriffsparametern eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges mit den aufeinander folgenden Schritten bereit: Erfassen eines Lenkradwinkels (delta) oder eines einem Lenkradwinkel entsprechenden Winkels; Ermitteln einer Lenkradwinkelgeschwindigkeit DOLLAR I1 oder einer einer Lenkradwinkelgeschwindigkeit entsprechenden Winkelgeschwindigkeit; Bewerten der im vorangehenden erfassten Größen DOLLAR I2 derart, dass ein manuelles Ausweichmanöver des Fahrzeuges identifiziert wird, wenn die im vorangehenden erfassten Größen jeweils einen vorbestimmten Schwellwert DOLLAR I3 überschreiten; und Adaptieren von Eingriffsparametern des Assistenzsystems abhängig von der vorangehenden Bewertung.