| 摘要 |
Un but de la présente invention est d'offrir un véhicule actionnable à distance (ROV) capable de glisser sur la structure à inspecter et à nettoyer et d'adhérer à celle-ci, à la fois dans et à travers la zone de clapotis jusqu'à un état de mer d'au moins 5, c'est-à-dire l'état de pleine mer correspondant au moins à un vent de force 5 sur l'échelle Beaufort. Conformément à la présente invention, le ROV possède un châssis (5, 30) conçu pour être cramponné pendant le mouvement par rapport à ladite surface grâce à la mise sous tension et au désamorçage alterné d'une pluralité d'électro-aimants (14, 15-38, 40), lesdits électro-aimants étant disposés de telle manière qu'au moins un électro-aimant peut se déplacer par rapport à au moins un autre électro-aimant afin de faire avancer ledit châssis par rapport à ladite surface de contact ferreuse. La pluralité d'électro-aimants comporte dans un mode de réalisation une série d'électro-aimants (15) montés de manière fixe à la périphérie du châssis (5) ainsi qu'un groupe d'électro-aimants (14) situé au centre du châssis et déplaçable par rapport à celui-ci. Un autre mode de réalisation comporte deux électro-aimants coulissables (38) transversalement espacés et un électro-aimant fixe (40) disposés selon une formation triangulaire. Des vérins (42) peuvent rapprocher ou éloigner de manière coulissante l'un des aimants (38) ou les deux de l'aimant fixe (40). |
