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Ein EMK-Detektor (55) liefert aus Spannung und Strom den EMK-Vektor im raumfesten Koordinatensystem, dessen Integral der Flußvektor ist. Die Integration wird im feldorientierten Koordinatensystem durchgeführt, in dem der EMK-Vektor mittels eines Vektordrehers (3) transformiert wird. Eine dabei auftretende rotatorische Komponente wird bei der Integration dadurch berücksichtigt, daß ein erster Integrator (5) aus der feldparallelen EMK-Komponente (e&phis;1) den Flußbetrag (Ψ) und ein Dividierer (11) aus der zweiten EMK-Komponente (e&phis;2) und dem Flußbetrag die Flußfrequenz (&phis;3) bildet, aus der ein Integrator (2) gleichzeitig den Flußwinkel und den Drehwinkel für den Vektordreher (3) liefert. Wahlweise ist auch vorgesehen, mittels einer den stationären Zustand charakterisierenden Winkelführungsgröße (&phis;*3) und dem Drehwinkel durch einen Winkelnachführregler (71) die dem zweiten Integrator (2) eingegebene Feldfrequenz zu liefern und aus einer Betragsnachführgröße (Ψ*) und dem Betrag des ermittelten Flußvektors mittels eines Betragsnach führreglers (70) ein der feldparallelen EMK-Komponente addiertes Rückführungssignal zu bilden. Ferner sind Mittel (55, 61, 63) zur Berücksichtigung der Streuinduktivität ohne Differenzieren und Mittel (75, 76, 77) zur Stabilisierung und Dämpfung vorgesehen.
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