| 主权项 |
1.一种具有直行及横移之电动车辆之轮具构造,包 括有: 固持单元,系设有呈十字型排列之第一支脚、第二 支脚、第三支脚及第四支脚,于各支脚各设有第一 顶撑件,且各支脚下端皆设有护持件,该护持件各 设有第二顶撑件,另于固持单元之中央部位设有第 三顶撑件,又第一支脚、第二支脚皆设有透孔; 第一启动单元,系由压缸、伺服马达、启动轮所组 成,并将第一启动单元组装于第一支脚内,并使启 动轮伸出于透孔; 第二启动单元,系由压缸、伺服马达、启动轮所组 成,并将第二启动单元组装于第二支脚内,并使启 动轮伸出于透孔; 主轮,系为球体,将主轮置入固持单元之第一支脚 、第二支脚、第三支脚及第四支脚内所形成之空 间,再组合各支脚下端之护持件,并由各支脚之第 一顶撑件及各护持件之第二顶撑件支撑主轮,另, 藉第一启动单元或第二启动单元之启动轮而传动 主轮; 控制单元,系用以控制第一启动单元及第二启动单 元。 2.如申请专利范围第1项所述之具有直行及横移之 电动车辆之轮具构造,其中主轮系为硬性材质所制 成之球体,并于球体外包覆一层软性材料。 3.如申请专利范围第1项所述之具有直行及横移之 电动车辆之轮具构造,其中第一顶撑件、第二顶撑 件及第三顶撑件系为一润滑支撑垫及圆珠球所组 成。 4.如申请专利范围第1项所述之具有直行及横移之 电动车辆之轮具构造,其中固持单元顶端进一步设 有避震弹簧。 5.如申请专利范围第1项所述之具有直行及横移之 电动车辆之轮具构造,其中第一支脚、第二支脚、 第三支脚及第四支脚与其下端之护持件,系藉由固 定件固定。 图式简单说明: 第一图系为本创作之立体半剖图。 第二图系为本创作外观图。 第三图系为本创作上视暨行进方向示意图。 第四图系为本创作相对于第三图旋转90之上视暨 行进方向示意图。 第五图系为本创作第一支脚为直行方向之剖视图 。 第六图系为本创作第二支脚为横行方向之剖视图 。 |
