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1.Mecanismo perfeccionado para el avance lineal de un cuerpo móvil, por ejemplo una plataforma o aparato cualquiera, que incluye: a) un tren de rodadura motriz, articulado a dicha plataforma y con medios que provocan su desplazamiento angular cíclico respecto a ella; b) un tren de rodadura conducido, compuesto por al menos dos ruedas conducidas que giran en un eje común fijo a la plataforma; de modo que un movimiento angular cíclico imprimido al tren de rodadura motriz respecto a la plataforma, implica un desplazamiento lineal de todo el cuerpo móvil en la actuación conjunta y simultánea de ambos trenes de rodadura. 2.Mecanismo perfeccionado, para el avance lineal de un cuerpo móvil, según reivindicación 1, caracterizado porque el tren de rodadura motriz y medios que provocan su desplazamiento angular cíclico está compuesto por un juego de ruedas motrices montadas en un eje; una palanca de accionamiento y un eje, unido fijamente a dicha palanca y al eje portador de las ruedas motrices, y unido articuladamente a dicha plataforma móvil. 3.Mecanismo perfeccionado, para el avance lineal de un cuerpo móvil.
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