发明名称 METHOD OF CONTROLLING MULTI-JOINT ROBOT
摘要
申请公布号 JPS59209781(A) 申请公布日期 1984.11.28
申请号 JP19830008689 申请日期 1983.01.24
申请人 AMADA METORETSUKUSU:KK 发明人 AOYAMA TADAMASA
分类号 B25J9/16;B25J13/00;G05B19/18 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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