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1. Acoplamiento para transmisión angular de movimiento de rotación, caracterizado por estar constituido esencialmente por una esfera cortada por dos caras simétricas y paralelas entre sí y atravesada por un eje, centrado perpendicularmente a dichas caras. 2. Acoplamiento para transmisión angular de movimiento de rotación, según la reivindicción anterior, caracterizado porque el eje atraviesa también axialmente dos troncos de cono colocados una a cada lado de la esfera de tal modo que las bases menores de los troncos de cono van adosadas a las caras que cortan la esfera, fijando el eje la posición longitudinal de las tres piezas constituidas por los troncos de cono y la esfera, permitiendo a las tres piezas, un movimiento giratorio alrededor de dicho eje. 3.Acoplamiento para transmisión angular de movimiento de rotación, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque otra pareja de troncos de cono se sitúa perpendicularmente al eje anterior apoyando sobre la superficie esféricaa cuyo efecto su base menor no es plana sino esférica cóncava. 4. Acoplamiento para transmisión angular de movimiento de rotación, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque ambas parejas de troncos de cono constan de sendas sólidas que fijan entre sí la posición de ambos conos de cada pareja. 5. Acoplamiento para transmisión angular de movimiento de rotación.
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