| 摘要 |
Zur Datenübermittlung in einem Kommunikationsnetz eines industriellen Automatisierungssystems werden erste Datenrahmen, die Steuerungsdaten für das Automatisierungssystem umfassen, durch Koppel-Kommunikationsgeräte (100, 110, 120, 130) des Kommunikationsnetzes nur innerhalb periodischer erster Zeitintervalle (210) übermittelt. Zweite Datenrahmen, die Sequenzen von Datenrahmen umfassenden Datenströmen zugeordnet sind, bzw. dritte Datenrahmen, für deren Übermittlung keine oder eine unter einem vorgegebenen Schwellwert liegende Dienstgüte festgelegt ist, werden innerhalb periodischer zweiter Zeitintervalle (220) übermittelt. Die ersten Zeitintervalle sind in erste Teilintervalle (210a) und zweite Teilintervalle (210b) unterteilt. Weiterzuleitende erste Datenrahmen werden Teilintervall-alternierend in eine erste bzw. zweite Warteschlange eingefügt und alternierend aus den Warteschlangen für eine Weiterleitung entnommen. |
