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一种静音轴承保持架全自动装钉机的验钉方法，其特征在于：在验钉工位采用非接触式测量方式检测保持架的若干铆钉孔内是否装入铆钉；具体为：将装入铆钉的保持架移至验钉工位，通过在保持架的上方或下方设置光敏三极管，保持架的铆钉孔与光敏三极管之间设置有通孔，是否缺钉将决定光线能否照射至光敏三极管的感应区，光敏三极管发送是否缺钉信号，在收到缺钉信号时，控制铆压机构不动作；在未收到缺钉信号时，铆压机构动作，对铆钉进行铆压操作； 采用验钉机构进行验钉，验钉机构包括铆压模架、下模底座、保持架、绝缘座、光敏三极管、固定底座，铆压模架与下模底座间设有保持架，下模底座上设置有钢球，保持架的兜孔和钢球形成圆弧接触，从而对保持架进行定位；下模底座上设置有通孔，其位置和数量与保持架上的铆钉孔一致，铆钉依次穿过保持架的铆钉孔和下模底座上的通孔；下模底座固定在转盘上；绝缘座上设置有台阶孔，其位置和数量与保持架的铆钉孔一致；光敏三极管连接在绝缘座的台阶孔内；绝缘座连接在固定底座上，固定底座中心设置有通孔，用来引出光敏三极管的接线端；固定底座固定在机架上；保持架上方设置有铆压模架，铆压模架由固定螺钉连接在铆压模架架上，铆压模架架上连接有导向柱，导向柱与下模底座上的导向孔相对应； 对保持架进行缺钉验证的具体步骤为：转盘带动保持架旋转至验钉工位，若保持架的某一个铆钉孔缺铆钉，则光线通过保持架的铆钉孔，依次穿过下模底座上的通孔，转盘的通孔，照射到光敏三极管的感应区，则光敏三极管的导通，给出缺钉信号，此时，铆压模架不动作； 对保持架进行不缺钉验证的具体步骤为：在保持架的所有铆钉孔都装入铆钉时，光线不能通过保持架的铆钉孔，不能照射到光敏三极管的感应区上，没有信号输出，此时，铆压模架动作，对下模底座的铆钉进行铆压。 |
