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Un efector de extremo (500) para su conexión selectiva a un aparato de grapado quirúrgico, comprendiendo el efector de extremo: una primera mordaza (580); un cartucho de grapas (513) soportado sobre la primera mordaza, definiendo el cartucho de grapas una superficie de contacto con el tejido; y, una segunda mordaza (550) conectada a la primera mordaza, soportando la segunda mordaza un yunque, definiendo el yunque una pluralidad de rebajes de formación de grapas dispuestos en correspondencia yuxtapuesta con una pluralidad de ranuras de retención de grapas de cartucho de grapas; el cartucho de grapas (513) se devide en una pluralidad de segmentos independientes móviles por separado (513a), y la al menos una ranura de retención de grapas (5132) se define en cada segmento, caracterizado por que un elemento de detección de presión (526, 526a) está interpuesto entre cada segmento de cartucho de grapas y la primera mordaza, en el que cada elemento de detección de presión (526a) detecta una fuerza ejercida sobre cada segmento de cartucho de grapas (513a) respectivo. |
