| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gesteuerten Schwenkbiegen von Werkstücken durch eine Schwenkbiegeanordnung mit zumindest einem auf eine Kontaktfläche eines Biegeschenkels des Werkstücks einwirkenden Biegewerkzeug. Das oder die Biegewerkzeug(e) sind in einem verstellbaren Werkzeugträger mit wenigstens zwei Freiheitsgraden angeordnet. Ein Schwenkbiegevorgang wird derart ausgeführt, dass in einem vorgeordneten mittels einer Sensorvorrichtung Relativbewegungen zwischen dem Biegeschenkel und dem zumindest einen Biegewerkzeug erfasst werden, und die Bahnkoordinaten und/oder Bahnbewegungsdaten für einen nachgeordneten Bewegungsabschnitt unter Verwendung der ermittelten Relativbewegungsdaten generiert werden, sodass Gleitbewegungen entlang einer Kontaktfläche des Biegeschenkels möglichst minimiert werden. |
