| 摘要 |
<P>A.PROCEDE ET APPAREIL DE COMMANDE D'UN MANIPULATEUR DE SOUDURE, A DEFINITION PERFECTIONNEE DE LA TRAJECTOIRE DE SOUDURE.</P><P>B.APPAREIL CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND DES MOYENS 30 POUR PROJETER UNE FIGURE DE RAYONNEMENT PREDETERMINEE SUR LA PIECE A USINER; DES MOYENS 44 POUR STOCKER LES DONNEES DE REFERENCE REPRESENTANT LE PROGRAMME DE SOUDURE ET UN CADRE DE COORDONNEES DE REFERENCE DEFINI PAR LA PIECE A USINER; DES MOYENS 28, 36 POUR DETECTER LES DONNEES MODIFIEES DE CE CADRE DE COORDONNEES PAR RAPPORT A UNE PIECE A USINER SUIVANTE PERMETTANT D'EFFECTUER LE MOUVEMENT DU PROGRAMME DE SOUDURE.</P><P>C.L'INVENTION CONCERNE LES MACHINES AUTOMATISEES DE SOUDURE.</P>
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