摘要 |
Un système de contrôle de vol longitudinal intégré d'un aéronef utilise une unité de calcul (38) de commande de la poussée généralisée et de la gouverne de profondeur, qui accepte des signaux d'angle de trajectoire de vol, des signaux de commande d'accélération longitudinale, ainsi que des signaux de retour d'informations associées pour former des signaux de taux de puissance (20) et des signaux d'erreurs de distribution de taux de puissance (18). La commande de poussée du moteur est développée (22) en fonction de l'erreur de distribution du taux de puissance et la commande de position de la gouverne de profondeur est développée (26) en fonction de l'erreur de distribution de puissance. Pour tout mode de vitesse et de trajectoire de vol vertical, les erreurs de boucles extérieures sont normalisées (30, 34) pour produire des commandes d'accélération longitudinale et d'angle de trajectoire de vol. Le système fournit une commande découplée de vitesse et de trajectoire de vol pour tous les modes de commande établis antérieurement par les systèmes de pilote automatique et longitudinal, d'automanette et de gestion de vol. |