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<P>A.VEHICULE A QUATRE ROUES MOTRICES.</P><P>B.CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND UN CHANGEMENT DE VITESSE RAPIDELENT 30 DES ROUES AVANT, AU MOINS UN DETECTEUR CHOISI PARMI UN DETECTEUR D'ANGLE DE VIRAGE EXCESSIF DES ROUES AVANT 5, UN DETECTEUR DE VITESSE LENTE DU VEHICULE, ET UN DETECTEUR DE MANOEUVRE DE FREIN DE ROUES ARRIERE; ET UN DISPOSITIF DE COMMUTATION COMMANDANT LE CHANGEMENT DE VITESSE 30 SUIVANT LE RESULTAT DES DETECTIONS.</P><P>C.L'INVENTION CONCERNE UN VEHICULE A QUATRE ROUES MOTRICES.</P>
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