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<P>L'INVENTION A POUR OBJET UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF POUR COMMANDER L'EVOLUTION DE LA PRESSION DE FREINAGE DES ROUES DE VEHICULES AUTOMOBILES AFIN DE CONTROLER LE GLISSEMENT DE FREINAGE.</P><P>LA ROTATION D'UNE ROUE AU MOINS ET LA VITESSE DU VEHICULE SONT COMBINEES POUR PRODUIRE DES SIGNAUX DE COMMANDE DE VALVES AGENCEES SUR LE CIRCUIT DE FLUIDE DE PRESSION D'UN FREIN DE ROUE.</P><P>DES QU'UN PREMIER SEUIL T EST ATTEINT, UN PREMIER SIGNAL DE DIMINUTION DE PRESSION EST PRODUIT, DONT LA DUREE DT1 EST DEPENDANTE DE LA DECELERATION INSTANTANEE DE LA ROUE. APRES L'ECOULEMENT D'UN TEMPS D'ATTENTE PREDETERMINE T, LE SIGNAL DE DIMINUTION DE PRESSION SUIVANT A UNE DUREE DT ELABOREE A PARTIR DE LA DIFFERENCE DV DES VITESSES INSTANTANEES AU DEBUT ET A LA FIN DU TEMPS D'ATTENTE T.</P>
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