APPARATUS FOR CHANGING HAND OF INDUSTRIAL ROBOT

摘要

Un dispositif de changement de la main d'un robot industriel est pourvu d'un corps échangeur (10) monté sur le bras d'un robot (92) et d'un adaptateur d'échangeur (50) sur lequel est montée la main (74) du robot. Le corps échangeur (10) et l'adaptateur d'échangeur (50) sont constitués par des parties séparées pouvant être détachées indépendamment. L'adapteur d'échangeur (50), avec la main du robot (74), s'accroche au corps échangeur (10) grâce à l'engagement entre une pluralité de billes de serrage disposées dans le corps échangeur (10) et une partie d'engagement de billes aménagée sur l'adaptateur d'échangeur (50). Un piston actionné par un fluide (20) est présent dans le corps échangeur (10) pour permettre de déplacer les billes de serrage entre deux positions: une position de serrage et une position de dégagement.