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En retirant une électrode d'usinage à décharge électrique lorsque la distance entre l'électrode et la pièce à usiner est devenue inférieure à une valeur prédéterminée, l'électrode est retirée à une vitesse avec une amplification élevée (f x M2) pendant une période de temps prédéterminée définie par un cadenceur (302) à partir de l'instant auquel un signal de retrait est produit, et est ensuite retirée à une vitesse avec une amplification faible (f x M1). Lors de la commutation du retrait à l'avance, les vitesses d'avance sont commutées de manière analogue à l'aide d'un cadenceur (305). Par conséquent, en appliquant un signal d'entraînement avec une amplification élevée pendant une courte période de temps depuis le point où le sens de déplacement de l'électrode change, la réponse de la commande de mouvement d'électrode est améliorée, de sorte qu'il est possible d'empêcher des collisions entre l'électrode et la pièce à usiner. Il est également possible d'éliminer des déplacements superflus de l'électrode. |
