| 主权项 |
1﹒一种周转减速传动器,包括:一输入部位(2);第一及第二组共轭座圈(12─15),该第一组座圈含有一静子座圈(13);连接至前述输入部位(2)之装置(4),用以使前述第一及第二组共轭座圈上之座圈(12,14)作进行圆周绕行;一第一组滚动元件(20),用以在前述第一组共轭座圈中有一座圈进行周转绕行时,将扭矩传送至第一组共轭座圈之座圈(12,13)之间。一第二组滚动元件(21),用以在前述第二组共轭座圈之一座圈进行周转绕行时,在前述第二组共轭座圈之座圈(14,15)之间传送扭矩,前述驱动周转绕行之装置(4)施加负载于前述第一及第二组滚动元件上;以及前述第一组滚动元件(20)及第一组共轭座圈(12,13)之尺寸大小系制定为在其间形成一第一径向余隙,前述第二组共轭座圈(14,15)及第二组滚动元件(21)之尺寸大小系制定为在其间形成一第二径向余隙,该第一径向余隙大于第二径向余隙俾能补偿在当该驱动周转绕行装置(4)施加负载时前述第二组共轭座圈中至少一座圈之偏向者。2﹒根据上述请求专利部份第1项所述之传动器,其中系使所有该等座圈在径向余隙渐增方向上偏离其理论上之摆动造形之幅度大致相同,且其中第一组滚动元件之直径小于其理论直径之数値远较第二组滚动元件小于其理论直径之数値者为大。3﹒根据上述请求专利部份第1项之传动器,其中第一及第二组滚动元件具有对每一滚动元件所希望之理论直径实质上相等减小之直径,及其中对第一组共轭座圈(12,13)在径向余隙渐增方向上偏离理论上摆动造形之幅度乃较第二组共轭座圈(14,15)在径向余隙渐增方向上偏离其理论摆动造形之幅度为大。4﹒根据上述请求专利部份第2项之传动器,其中第一及第二组滚动之元件(20,21)包括第一及第二组圆柱形滚子。5﹒根据上述请求专利部份第3项之传动器,其中第一及第二组滚动元件(20,21)包括第一及第二组圆柱筒形滚子。 |
