发明名称 FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ERHAOLLANDE OCH KOMPENSERING AV EN INDUSTRIROBOTS BANAVVIKELSE.
摘要
申请公布号 FI840572(A) 申请公布日期 1984.08.27
申请号 FI19840000572 申请日期 1984.02.14
申请人 GDA GESELLSCHAFT FUER DIGITALE AUTOMATION MBH 发明人 PEYR, FRANZ
分类号 B25J9/16;B25J9/18;B25J19/02;G05B19/18;G05B19/404;(IPC1-7):B25J/ 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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