发明名称 |
FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ERHAOLLANDE OCH KOMPENSERING AV EN INDUSTRIROBOTS BANAVVIKELSE. |
摘要 |
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申请公布号 |
FI840572(A) |
申请公布日期 |
1984.08.27 |
申请号 |
FI19840000572 |
申请日期 |
1984.02.14 |
申请人 |
GDA GESELLSCHAFT FUER DIGITALE AUTOMATION MBH |
发明人 |
PEYR, FRANZ |
分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;B25J19/02;G05B19/18;G05B19/404;(IPC1-7):B25J/ |
主分类号 |
B25J9/16 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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