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Un procédé et un dispositif de forage dirigé utilisent un outil de forage tournant formé d'un corps tubulaire droit relié à un train de tiges, d'un moteur monté dans ce corps et d'un arbre de prise de force relié au rotor du moteur, monté à rotation dans le corps autour d'un axe de rotation s'écartant de l'axe longitudinal du corps et sortant du corps à l'extrémité inférieure de celui-ci, un outil de forage tournant étant monté sur l'extrémité antérieure du corps dans le prolongement de l'arbre de prise de force.
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