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Machine à rectifier comprenant une roue de Ferris 25 présentant un logement périphérique 30 de réception de pièce à usiner W et capable de pivoter de façon à amener le logement successivement dans une position de chargement, de meulage et de déchargement, un moyen de meulage 14 disposé d'un coté de la roue et déplaçable pour entrer en prise avec la pièce dans la position de meulage, un dispositif d'entrainement de la pièce disposé de l'autre coté de la roue et destiné à l'entrainer en rotation dans la position de meulage, et un moyen pour entrainer en rotation la roue.
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