摘要 |
<p>Bei einer Fernsteuerung für Baumaschinen, insbesondere für mit einem Verteilermast zusammenwirkende Betonpumpen sieht die Erfindung vor, daß zur Übertragungseinrichtung eine Funk-Fernsteuerung dient, deren Sender (34) und Empfänger (42) an das Kommandogerät (2) bzw. an den Verteiler (15) für mehrere Magnetventile (21 bis 25) mechanisch und elektrisch über den jeweiligen Steckkontakt (9 bzw. 14) verbunden sind und deren Übertragungsart in digital codierten HF-Telegrammen besteht, von denen jeder Steuerfunktion (2) kontinuierlich nach Herstellen der Verbindungen (70, 71 bzw. 73, 74; 9, 10, 13, 14; 38, 40, 41, 43) übertragene Teiltelegramme zugeordnet sind, die jeweils ein der Funktion zugeordnetes Bit, eine Adresseninformation und als Sicherung als Paritybit enthalten und den Zustand der Stromkreise des Kommandogerätes (2) wiedergeben, wobei der Empfänger einen HF-Empfangsteil (58), eine zentrale Prozeßsteuerung (56) und ein Relaisteil (55) bzw. digitalanaloge Wandler (66) aufweisen.</p> |