摘要 |
<p>Mit der Erfindung wird eine Rechnerkopplung zur Verfügung gestellt, mit der ein erster und zweiter Rechner mit einem gemeinsamen Speicher verbindbar sind. Diese Rechnerkopplung zeichnet sich aus durch eine Rechnerzugriffssteuerschaltung, welche über eine erste Rechnerzugriffsanforderungssignalleitung und eine erste Rechnerzugriffsquittungssignalleitung mit dem ersten Rechner und über eine zweite Rechnerzugriffsanforderungssignalleitung und eine zweite Rechnerzugriffsquittungssignalleitung mit dem zweiten Rechner verbunden ist und bei gleichzeitigem oder nahezu gleichzeitigem Empfang eines Rechnerzugriffsanforderungssignals von beiden Rechnern zunächst einen der beiden Rechner mit dem Speicher verbindet, bis sie von diesem Rechner das Rechnerzugriffsquittungssignal erhält, wonach sie den anderen Rechner über eine Schaltungseinrichtung mit dem Speicher verbindet, dessen Zugriffszeit geringer als die Hälfte der von jedem der beiden Rechner erwarteten Zugriffszeit ist. Außerdem betrifft die Erfindung die Anwendung dieser Rechnerkopplung in Steueranordnungen, insbesondere in einer Einkarte, für computerisierte numerische Steuerung von Werkzeugmaschinen, Prozeßanlagen, Industrierobotern o.dgl.</p> |