Robot control system.

摘要

Die Erfindung betrifft eine Robotersteuerung, bei der zwischen den Sensoren und der eigentlichen Steuerung (1) eine modulare Sensordatenvorverarbeitung (5) vorgesehen ist. Je nach Sensor und zu lösender technologischer Aufgabe werden die erforderlichen Bausteine aktiviert. Die Bausteine sind im wesentlichen auf drei Ebenen verteilt, nämlich Datentransfer (6), Einfachfunktionen (7), wie z.B. Vergleichsoperationen und Komplexfunktionen (8), wie z.B. Geschwindigkeitsführung und Bahnkorrektur.