| 摘要 |
Système et procédé de modification adaptative du signal de commande d'un servo-système pendant un mode d'accélération ou de décélération. Un accumulateur d'erreurs (30), un générateur de signaux de valeurs moyennes (31), et un générateur de signaux de réaction positive (32) sont utilisés pour générer un signal de réaction positive qui modifie le signal de commande envoyé au servomoteur (25). Pour un mode donné de fonctionnement, le signal de réaction positive est déterminé par l'erreur moyenne pendant l'opération antérieure dans le mode et par le signal de réaction positive utilisé pendant l'opération antérieure dans le même mode. Chaque opération ultérieure dans ce même mode améliore le signal de réaction positive jusqu'à ce que l'erreur moyenne soit réduite au minimum. |
