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发明名称 CONTROLLER FOR PLURAL-ARM ROBOT
摘要
申请公布号 JPS59107883(A) 申请公布日期 1984.06.22
申请号 JP19820216227 申请日期 1982.12.09
申请人 MITSUBISHI DENKI KK 发明人 YUASA YASUHIRO;SAKANO KENJI
分类号 B25J19/04;B25J13/00;B25J19/00 主分类号 B25J19/04
代理机构 代理人
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