| 摘要 |
Un système de commande de servo-moteur comprend: un capteur détectant la vitesse angulaire d'un servo-moteur (101), un capteur détectant le courant effectif s'écoulant au travers du servo-moteur (101); un circuit de commande de puissance pour la commande du servo-moteur (101); et des unités de commande (MP1, MP2) qui exécutent un calcul de boucle de vitesse pour obtenir une instruction de courant pour le servo-moteur en fonction de la vitesse différentielle entre une instruction de vitesse au servo-moteur (101) et la vitesse effective détectée, ainsi qu'un calcul de boucle de courant pour obtenir une instruction pour le circuit de commande de puissance en fonction du courant différentiel entre l'instruction de courant ainsi obtenue et le courant effectif détecté. Dans le calcul de boucle de courant dans les unités de commande (MP1, MP2), un signal de compensation de vitesse est obtenu en amplifiant la vitesse effective détectée en utilisant un facteur d'amplification prédéterminé de manière à compenser l'instruction du circuit de commande de puissance. Le calcul de boucle de vitesse est exécuté pendant une période de temps supérieure à celle du calcul de boucle de courant. |
