| 摘要 |
Le dispositif se compose d'une pièce (10) apte à être solidarisée sur l'extrémité d'un bras du manipulateur et qui est munie d'un premier orifice (20) généralement évasé, destiné à recevoir une partie de forme sensiblement correspondante de l'article à saisir, et d'un second orifice (19) d'extension sensiblement normale au premier orifice (20), et débouchant dans celui-ci, ainsi qu'une tige introduite dans le second orifice (19) dans lequel elle est libre de coulissement, ladite tige étant commandée en déplacement par le manipulateur pour venir en appui contre la portion de l'article introduite dans le premier orifice (20), et immobiliser celle-ci. |
