| 摘要 |
Quant on doit mettre en mouvement des objets (0) et/ou des conteneurs (0) d'objets généralement pour la sélection, mise en place ou récupération de chaque objet, ils sont organisés en deux paquets ou piles (I et II), parallèles et semblables et la sélection a lieu en déplaçant réciproquement, mutuellement les deux paquets, l'un par rapport à l'autre d'un espace correspondant à l'empattement entre un objet (0) et l'autre et en passant aux deux extrémités des piles (I et II) l'objet ou conteneur faisant saillie supérieurement d'un paquet (I) à l'autre paquet (II) et un objet faisant saillie inférieurement d'un paquet (II) au paquet (I) substantiellement en renversant la condition de saillie pour rétablir la condition symétrique des deux paquets (I) et (II) avec mouvement et rotation rigoureusement rectangulaires. Le soulèvement et l'abaissement des paquets (I et II) des objets a lieu par l'intermédiaire de vis (de V1 à V8) et le déplacement d'un paquet à l'autre a lieu par l'intermédiaire de chariots (6-64 et 7, 7', 77, 77'). Les mouvements aux vis et aux chariots dans l'exacte intermittence consécutive se produisent par l'intermédiaire de dispositifs à croix de Malte (3, 30', 5, 55, 4', 4'', 5', 5'', 55''). |
