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<p>Procédé de soudage pour une machine à souder automatique, où une tension est appliquée entre un fil (WR) qui est déplacé le long d"un chemin de soudage (P0$(1,5)$P1$(1,5)$P2$(1,5)$P3) par un robot, et une pièce à souder (WK), de manière à produire un arc partant de l"extrémité du fil, l"extrémité du fil étant déplacée le long du chemin de soudage par le robot pendant que le fil est débité, obtenant ainsi un cordon de soudure. Un certain nombre de conditions de soudage, comprenant la tension de soudage, la vitesse d"avance du fil, le temps de préécoulement, le temps de traitement du cratère et le temps de post-écoulement, sont stockées au préalable dans une mémoire, et des conditions prédéterminées de soudage sont sélectionnées en fonction d"un programme. Au point de départ du soudage (P1), du gaz est soufflé contre la pièce à usiner (WK) pendant un temps de préécoulement qui représente l"une des conditions de soudage sélectionnées en fonction du programme. La tension sélectionnée de soudage est produite ensuite et le fil (WR) est alimenté à la vitesse d"avance sélectionnée pour commencer le soudage. Au point final du soudage (P2), une tension de soudage prédéterminée est produite uniquement pendant le temps de traitement de cratère, qui représente l"une des conditions de soudage sélectionnées en fonction du programme. Du gaz est soufflé contre la pièce à usiner (WK) pendant le temps de post-écoulement pour effectuer un traitement de post-écoulement. </p> |
