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发明名称 Apparatus for detecting forces directing the movement of a manipulating instrument
摘要
申请公布号 USRE31581(E) 申请公布日期 1984.05.08
申请号 US19820405779 申请日期 1982.08.06
申请人 发明人
分类号 B25J9/22;B23Q7/00;B25J9/00;B25J9/18;B25J13/02;G05B19/42;G05B19/423;G05B19/425 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
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