摘要 |
Contrôleur de moteur avec circuit onduleur. Le contrôleur comprend un circuit arithmétique (113) pour calculer une commande de courant, un circuit de maintien (118) pour maintenir la commande de courant, un circuit de modulation de durée d'impulsions (114) qui exerce une modulation de la durée des impulsions sur un signal de sortie provenant du circuit de maintien (118) et qui est pourvu d'une zone morte en ce qui concerne le signal de sortie, ainsi qu'un circuit amplificateur à transistors contrôlant le moteur grâce à un signal à modulation de durée d'impulsions, dans lequel le circuit arithmétique (113) ajoute un signal de compensation au signal de courant pour compenser les pertes dues à la zone morte et délivre la commande de courant compensé au circuit de maintien (118). |